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1. 想研究无人机智能集群编队,这些核心技术必须掌握

1、想研究无人机智能集群编队,这些核心技术必须掌握

研究无人机智能集群编队必须掌握的核心技术：集群控制算法、通信网络设计、控制算法与通讯技术的耦合、任务规划技术、路径规划技术、编队控制技术。 俗话说：双拳难敌四手，好汉架不住群狼。这句话不仅放在人类世界、动物世界适用，科技发展的今天把这句俗语放在智能机器领域也同样适用。

根据无人机自主控制的定义和内涵，无人机自主控制的关键技术应该包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术以及执行任务技术4个方面。 （1）态势感知技术。 实现无人机自主控制必须不断发展态势感知技术，通过各种信息获取设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、目标的识别、态势的评估等。

无人机系统的五个核心子系统技术分别是：机体，动力装置，传感器，通信、指挥与控制（C3）系统，以及信息技术。这些技术的进步将促进军用和商业无人机市场的发展和增长。这些子系统的发展速度不尽相同，这取决于研发投入和市场收益。

集多种定位和飞控功能于一身，尤其适用于协同编队、侦察、目标识别等任务，凭借防雨特性、智能控制以及出色的长航时性能，展示了无人机集群的卓越性能。这一技术的进步，让军事强国对无人机集群的追求达到了新的高度。

那么，中国人是如何做到的呢？这背后，至少包括两项核心科技，那就是高超的控制能力和快速、复杂的运算能力。只有具备了这两样，才能够保证119个“小精灵”既相安无事又步调一致。据称，中国的这119架无人机大集群飞控技术甚至超越了美国，将其拉下了无人机集群技术的神坛。

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